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研究方向五:运动控制与机器人
2016-11-14 17:10  

 运动控制与机器人研究方向始终坚持面向现代工业、智能制造业、航空、航天飞行器控制与仿真领域的先进技术,把握先进控制系统向自动化、综合化、智能化发展的研究路线,兼顾国民经济等领域的需求,坚持理论基础研究、创新性技术突破和工程应用相互支撑、协调并重的原则。本方向主要从事以下内容的研究:

 (1)从事伺服驱动控制系统的控制技术、理论的研究及开发工作,包括新型电力电子装置与电气传动、网络化控制系统应用关键技术及智能化控制技术研究

 (2)先进飞行控制的研究,包括航迹规划、智能决策及控制等问题的研究;

 (3)机器人驱动控制系统研究,包括机器人的路径规划、智能化、多智能体协调作业、基于网络的机器人远程控制以及各类智能机械、复杂控制对象的运动学、动力学、仿真及高性能控制策略的研究及应用;

 (4)鲁棒控制、模糊控制、神经网络控制及容错控制等先进控制方法的研究及应用。

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