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研究方向三:无线通信技术
2016-11-13 18:03  

1.本研究方向特色

1)基于无线传感器网络的煤矿井下监测系统研究

将无线通信技术与我区煤炭工业相结合,针对煤矿井下有线监测布线困难、扩展性差等弱点,研究复杂环境下实现高精度的无线传感器网络定位、同步、跟踪、覆盖等关键技术;研究一维非平稳随机振动信号处理的EMDLMDEEMD等算法,实现对煤矿采煤旋转机械状态实时监测,以确保安全生产;研究强噪声背景下微弱信号的检测和提取,提出在未知先验知识补偿条件下的微弱信号的检测算法。自主研发了IMUST-NODE无线传感器网络硬件节点,完成了基于ZigBee协议的无线传输测试,并在该平台上实现了时间同步、跟踪定位等算法。

2)无线光通信技术及应用研究

以复杂的光源布局、强背景光、随机的光反射源和路面温度变化引起的大气湍流等实际影响光通信的关键参数为研究对象,建立了复杂环境下的光通信信道模型。在此基础上,研究平均孔径、扩频、纠错码等技术和脉冲位置调制相结合的大气光通信系统性能,研制了一种新型接收系统,为光通信在实际环境下应用奠定了理论基础。

3)无线网络环境下多移动机器人协作定位与目标跟踪研究

在多移动机器人系统中,由于机器人的移动性以及通信干扰、路径衰减等因素,网络拓扑随时间动态变化,而且无线通信过程中存在数据包丢失、延迟等情况。因此,提出在非理想通信条件下多移动机器人的协作定位与目标跟踪算法,满足实际环境应用需要。通过构建适用于多移动机器人的Adhoc无线网络,对改进的定位与跟踪算法进行验证。

                                                                                          图四:跟踪系统总体流程图

2. 本研究方向优势

本研究方向建立了一支学历、学缘和年龄结构合理的科研队伍。近年来,团队先后承担国家自然基金资助项目2项,内蒙古自治区科技计划项目1项,内蒙古自然科学基金等省级项目9项,地市级项目4项;发表中文核心以上相关论文70余篇;申请国家发明专利8项。

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                                                     图五:学生实验

                                                    图六:导师指导实验图

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